La Via Companiensis (voie champenoise) permet à ceux qui venaient du Nord de l'Europe de rejoindre la Champagne ses marchés et foires par des chemins sécurisés.
Au 21ème siècles, elle fut remise à jour par le RP 51, qui permet une pérégrination à travers la Champagne en parcourant de superbes paysages et atteindre Vézelay en passant par des hauts lieux historiques tel que Reims, Troyes.